Trí, Nguyễn Văn Minh, và c.s. “Nâng Cao chất lượng điều khiển Cho hệ cầu trục bằng bộ điều khiển PID mờ mới”. TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI HỌC MỞ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ, vol 6, số p.h 1, Tháng Bảy 2011, tr 11-16, https://journalofscience.ou.edu.vn/index.php/tech-vi/article/view/1063.