N. V. M. Trí, L. V. Mạnh, và P. T. M. Thúy, “Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ cầu trục bằng bộ điều khiển PID mờ mới”, HCMCOUJS - KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ, vol 6, số p.h 1, tr 11–16, tháng 7 2011.