Trí, N. V. M., Mạnh, L. V., & Thúy, P. T. M. (2011). Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ cầu trục bằng bộ điều khiển PID mờ mới. TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI HỌC MỞ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ, 6(1), 11–16. Truy vấn từ https://journalofscience.ou.edu.vn/index.php/tech-vi/article/view/1063