Trí, N.V.M. và c.s. 2011. Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ cầu trục bằng bộ điều khiển PID mờ mới. TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI HỌC MỞ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ. 6, 1 (tháng 7 2011), 11–16.